Главная страница

Микропроцессорные устройства и системы_МУ_КП. Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники


Скачать 0.64 Mb.
НазваниеТомский государственный университет систем управления и радиоэлектроники
Анкорvbrhj
Дата09.06.2020
Размер0.64 Mb.
Формат файлаpdf
Имя файлаМикропроцессорные устройства и системы_МУ_КП.pdf
ТипМетодические указания
#128990

С этим файлом связано 1 файл(ов). Среди них: КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА2.docx.
Показать все связанные файлы
Подборка по базе: 1 Система автоматизации инженерного труда реферат.docx, 1-1 Позиционная система счисления (C#).pdf, 3 Денежный рынок и денежная система.docx, Сетевые операционные системы.ppt, мед. инф системы.ppt, Методы и стили управления образовательным учреждением.pptx, Структурная схема систем ввода.doc, Основные функции современной системы офисной автоматизации. Сост, В древние времена представления о кровеносной системе.docx, пенсионная система.docx

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ
УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
Кафедра промышленной электроники
К. В. Бородин
МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ
УСТРОЙСТВА И СИСТЕМЫ
Методические указания
по выполнению курсового проекта
2017

Корректор: Сарина С. Д.
Бородин К. В.
Микропроцессорные устройства и системы : методические указа- ния по выполнению курсового проектирования. — Томск : ФДО
ТУСУР, 2017. — 26 с.

Бородин К. В., 2017

ФДО ТУСУР, 2017

3
ОГЛАВЛЕНИЕ
1 Общие положения ............................................................................................ 5 2 Варианты заданий на курсовое проектирование .......................................... 6 3 Структура пояснительной записки ............................................................... 11 3.1 Титульный лист ....................................................................................... 11 3.2 Аннотация ................................................................................................ 11 3.3 Задание на проектирование .................................................................... 11 3.4 Содержание .............................................................................................. 11 3.5 Введение ................................................................................................... 12 3.6 Конкретизация технического задания ................................................... 12 3.7 Разработка функциональной схемы устройства, распределение функций между аппаратными и программными средствами ............. 13 3.8 Разработка схемы алгоритма прикладной программы ........................ 13 3.9 Разработка принципиальной электрической схемы устройства с перечнем элементов ............................................................................. 14 3.10 Разработка прикладной программы .................................................... 15 3.11 Заключение ............................................................................................ 16 3.12 Оформление и защита проекта ............................................................ 16
Литература ......................................................................................................... 17
Приложение А (справочное) Пример оформления титульного листа курсового проекта ......................................................................................... 18
Приложение Б (справочное) Пример задания на курсовой проект.............. 19
Приложение В (справочное) Пример оформления содержания .................. 20
Приложение Г (обязательное) Пример оформления алгоритма основной программы ...................................................................................................... 21
Приложение Д (обязательное) Пример оформления алгоритмов прерываний .................................................................................................... 22

4
Приложение Е (обязательное) Пример оформления схемы электрической принципиальной .................................................................. 23
Приложение Ж (обязательное) Пример оформления перечня элементов для электрических принципиальных схем ................................................. 24
Приложение З (обязательное) Пример оформления листинга управляющей программы ............................................................................. 25

5
1
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Курсовой проект логически завершает цикл «Микропроцессорные устройства и системы» и предполагает разработку студентом законченного устройства с применением микропроцессорных средств.
Рассмотрим основные этапы разработки:

введение;

конкретизация технического задания, включающая, кроме техни- ческих параметров, четкую формулировку функций, выполняемых устрой- ством;

разбиение устройства на отдельные функциональные блоки;

разработка блок-схемы алгоритмов блоков;

разработка схемы электрической принципиальной и расчет эле- ментов схемы. Составление перечня элементов;

написание прикладной программы для микроконтроллера;

отладка отдельных модулей прикладной программы на программ- ном симуляторе микроконтроллера на ПК;

составление пояснительной записки;

сдача пояснительной записки на проверку преподавателю;

защита курсового проекта. Пояснительная записка проверяется преподавателем. Он пишет рецензию, где отмечаются недостатки, требу- ющие исправления. Рецензия высылается студенту. После исправления не- достатков преподаватель высылает студенту 3—5 дополнительных вопро- сов по тематике курсового проекта. Ответ на эти вопросы является защи- той курсового проекта.
Необходимо отметить, что данное разделение этапов разработки чи- сто условное, и при проектировании реального прибора несколько этапов могут быть объединены в один и, наоборот, один этап может быть разло- жен на более мелкие составляющие.

6
2
ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ НА КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
Выбор варианта курсового проекта
Выбор варианта курсового проекта осуществляется по общим прави- лам с использованием следующей формулы:
V = (N × K) div 100,
где V — искомый номер варианта,
N — общее количество вариантов, div — целочисленное деление, при V = 0 выбирается максимальный вариант,
K — код варианта.
Задание выполняется с использованием языка Си для микроконтрол- леров фирм AVR, PIC, Texas Ins, NXP в любой программной среде (для
AVR рекомендуется Atmel Studio 6 и выше [8]). Разрешается использовать готовые свободно распространяемые сторонние библиотеки, например, для работы с дисплеем, шиной CAN и т. п., с указанием в пояснительной за- писке автора и адреса для загрузки.
Варианты заданий
1. Спроектировать многоканальную систему регулирования темпера- туры в теплице. Включает восемь датчиков температуры и нагревателей.
Значение стабилизируемой температуры задается в диапазоне от 10 до 40 градусов. Индикация выходных сигналов на включение нагревателей — с помощью линейки светодиодов. На цифровое табло вывести температуру объекта, номер которого набран на программном переключателе.
2. Спроектировать измеритель частоты сети с точностью до десятых долей герца при времени измерения не более одной секунды. Информация должна дублироваться на выносном табло, связь с которым осуществляет- ся с помощью трехпроводной линии связи.

7 3. Разработать устройство охранной сигнализации. Число охраняе- мых объектов — до 64. Устройство должно сохранять свою работоспо- собность при выключении сети. При нажатии кнопки «Запрос» на цифро- вые индикаторы последовательно выводятся номера объектов, обслужен- ных по сигналу «Тревога».
4. Спроектировать устройство контроля интенсивности движения че- рез мост. По запросу внешнего устройства выводит на цифровые индикато- ры час пик и количество автомобилей, прошедших через мост в этот час.
5. Спроектировать устройство управления звонком на занятия.
Должно реализовать реальную сетку расписания школьных звонков, инди- кацию текущего времени.
6. Спроектировать устройство для измерения потребляемой электро- энергии в любой сети постоянного тока (до 10000 кВт

час).
7. Спроектировать электронные весы. Фиксируют сначала вес тары
(банки под сметану или растительное масло), а затем чистый вес продукта и его стоимость.
8. Разработать цифровой автомобильный спидометр (три десятичных разряда).
9. Цифровой генератор. Частота импульсов на выходе генератора в герцах от 1 до 99 должна быть равна числу на программном переключате- ле и отображаться на цифровых индикаторах. Длительность импульсов —
100 мкс.
10. Спроектировать генератор пачек импульсов, следующих с часто- той 1 Гц. Частота импульсов в пачке 1 кГц, число импульсов в пачке
(от 1 до 100) набирается кнопками программного и отображается на циф- ровых индикаторах. Длительность импульса —100 мкс.
11. Спроектировать измеритель частоты вращения ротора двигателя.
Диапазон измерения (100—10000 об/мин). Импульсный датчик вырабаты-

8 вает 96 импульсов за каждый оборот. Время измерения — не более трех оборотов ротора.
12. Разработать электронное устройство управления инкубатором.
Точность задания и стабилизации температуры — 0,1 градуса. Через каж- дый час обеспечить изменение положения яиц путем поворота на 45 град.
Предусмотреть цифровую индикацию температуры. Для аналого- цифрового преобразования сигнала использовать метод двухтактного ин- тегрирования.
13. Спроектировать цифровой спидометр для ГАИ. Контролируемая скорость автомобиля — до 200 км/час.
14. Разработать электронные шахматные часы с двумя индикаторами отсчета времени.
15. Спроектировать многоканальную систему регулирования темпе- ратуры в теплице. Включает четыре датчика температуры и нагревателя.
Значение стабилизируемой температуры задается в диапазоне от 10 до 40 градусов. Индикация выходных сигналов на включение нагревателей — с помощью линейки светодиодов. Для аналого-цифрового преобразования использовать метод двухтактного интегрирования
16. Разработать электронный таймер с индикацией в режиме обрат- ного счета установленного времени в часах, минутах и секундах. В тече- ние заданного временного отрезка должен быть включен исполнительный элемент (нагреватель).
17. Спроектировать измеритель частоты сети с точностью до десятых долей герца при времени измерения не более одной секунды. Прибор дол- жен показывать число при включении его вилки в розетку сети переменно- го тока промышленной частоты.
18. Разработать устройство охранной сигнализации квартир одного подъезда многоэтажного дома. Число охраняемых объектов — до 16.

9 19. Спроектировать устройство контроля интенсивности движения автомобилей по автомагистрали без дополнительных съездов/въездов с до- роги на контролируемом участке. На цифровые индикаторы выводится те- кущее время и количество автомобилей, прошедших через магистраль с начала суток.
20. Спроектировать устройство управления гудком на заводе. Долж- но реализовать реальную сетку расписания смен, обеденных перерывов, индикацию текущего времени.
21. Спроектировать электронные весы. Фиксируют вес и стоимость расфасованной порции продукта.
22. Частота импульсов на выходе генератора в герцах от 10 до 999 должна быть равна числу на программном переключателе и отображаться на цифровых индикаторах. Длительность импульсов — 10 мкс, уровень —
ТТЛ.
23. Спроектировать генератор пачек импульсов, следующих с часто- той 10 Гц. Частота импульсов в пачке 10 кГц, число импульсов в пачке
(от 1 до 100) набирается на лимбах программного переключателя и отоб- ражается на цифровых индикаторах. Длительность импульса — 10 мкс.
24. Спроектировать измеритель частоты вращения ротора двигателя.
Диапазон измерения (100—1000 об/мин). Импульсный датчик вырабаты- вает 16 импульсов за каждый оборот. Время измерения — не более трех оборотов ротора.
25. Разработать электронное устройство управления инкубатором.
Точность задания и стабилизации температуры — 0,1 градуса. Через каж- дый час обеспечить изменение положения яиц путем поворота на 45 град.
Предусмотреть цифровую индикацию температуры. Для аналого- цифрового преобразования использовать метод последовательных при- ближений.

10 26. Разработать часы-секундомер комментатора. Перед началом со- ревнований стайеров в память заносится время контрольного забега после- довательно по кругам. Нажатие кнопки после очередного круга выводит информацию об отклонении от контрольного времени (до

99,9 с).
27. Разработать часы электронные со звуковым сигналом. Воспроиз- водят мелодию через каждый час.
28. Спроектировать устройство управления рабочим циклом литье- вой машины. Рабочий цикл включает смыкание форм, подвод механизма впрыска, впрыск (Т1), формование (Т2), отвод механизма впрыска, загруз- ку (Т3), охлаждение (Т4), размыкание форм и выталкивание изделия. Пау- за между циклами — Т5. Временные интервалы Т1, Т2, Т3, Т5 — до 99 с,
Т4 — до 9999 с.
29. Спроектировать счетчик потребляемой тепловой энергии. Кон- тролируется объем потребляемой горячей воды и разность температур в трубах горячей и холодной воды.

11
3
СТРУКТУРА ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКИ
Пояснительная записка является основным документом, в котором описываются все этапы разработки, приводятся все расчеты, схемы, диа- граммы, листинги и на основании которой студенту выставляется оценка.
При составлении пояснительной записки желательно придерживать- ся следующей структуры.
3.1
Титульный лист
Титульный лист выполняется в соответствии с положениями ЕСКД
ГОСТ 2.001-93. Пример оформления титульного листа приведен в прило- жении А.
3.2
Аннотация
Аннотация составляется на русском языке на отдельном листе в со- ответствии с ЕСКД ГОСТ 2.001-93 и содержит краткое описание проекти- руемого устройства.
3.3
Задание на проектирование
Задание на проектирование выполняется в соответствии с ЕСКД
ГОСТ 2.001-93. Пример оформления задания приведен в приложении Б.
3.4
Содержание
Содержание выполняется на отдельном листе (листах) в соответ- ствии с ЕСКД ГОСТ 2.001-93. Пример оформления содержания приведен в приложении В.

12
3.5
Введение
Введение (и прочие текстовые блоки) выполняется в соответствии с общими правилами оформления текстовых документов ГОСТ и должно кратко описывать область, к которой относится данное устройство, теку- щее состояние развития данного класса устройств, обоснование необходи- мости разработки нового устройства.
3.6
Конкретизация технического задания
Задание на курсовой проект формулируется в очень краткой форме.
Оно может содержать лишь название и область применения проектируемо- го устройства. Необходимо конкретизировать условия работы устройства и перечень выполняемых им функций, обосновать разрядность обрабаты- ваемых данных. Определяющим должно быть удобство практической экс- плуатации и новый набор качественных характеристик (более высокое быстродействие, точность, новые функциональные возможности) по срав- нению с вариантом реализации подобного устройства без использования микропроцессора.
Определяется диапазон рабочих температур, конструктивное испол- нение (плата, блок или отдельное изделие). Во многих случаях проектиру- емое устройство наряду с цифровыми может содержать и аналоговые узлы
(измерительные усилители, ЦАП, АЦП). И хотя детальной разработке под- лежат чисто цифровые узлы, аналоговые блоки и выполняемые ими функ- ции описываются при разработке функциональной схемы проектируемого устройства.

13
3.7
Разработка функциональной схемы устройства,
распределение функций между аппаратными
и программными средствами
Электрическая функциональная схема (код схемы Э2) разъясняет процессы, происходящие в отдельных функциональных частях устройства и в устройстве в целом. Она строится для оптимального варианта проекти- руемого устройства, который необходимо выбрать из нескольких возмож- ных. На этом этапе однозначно определяется алгоритм работы устройства, функции отдельных цифровых и аналоговых блоков. Выбирается тип мик- роконтроллера. Определяется набор функций, которые удобно реализовать программным путем, и набор функций, требующих для реализации допол- нительных цифровых элементов (контроллера клавиатуры/дисплея, реги- стров, счетчиков, мультиплексоров, дешифраторов и т. п.). Степень дета- лизации должна быть достаточной для того, чтобы на последующих стади- ях можно было производить независимую разработку программных средств микропроцессорной системы.
3.8
Разработка схемы алгоритма прикладной программы
Разработке исходного текста прикладной программы на языке С микроконтроллера предшествует разработка схемы алгоритма этой про- граммы. Используется метод декомпозиции, при котором вся задача по- следовательно разделяется на меньшие функциональные модули (подпро- граммы), каждый из которых можно разрабатывать отдельно от других.
Разделение задачи на модули и операторы выполняется последовательно до такого уровня, когда просматривается возможность реализации модуля с помощью нескольких или даже одной команды микропроцессора.
На этом этапе определяется формат внутреннего представления пере- менных и предварительно распределяются внутренние программно доступные

14 ресурсы микроконтроллера для их реализации (регистры общего назначения, ячейки резидентной памяти данных, флаги пользователя и т. п.).
3.9
Разработка принципиальной электрической схемы
устройства с перечнем элементов
Электрическая принципиальная схема (код схемы Э3) определяет полный состав элементов (микросхем, резисторов, конденсаторов и т. д.) и связей между ними. Она служит исходным документом для разработки других конструкторских документов (чертежей печатных плат, сборочных чертежей). Проектируемое устройство, как правило, содержит печатную плату с микросхемами, источники вторичного электропитания и базовый блок, на лицевой панели которого располагаются кнопки, тумблеры, про- граммные переключатели, светодиоды, цифровые индикаторы. Принципи- альная схема разрабатывается отдельно для каждого блока (кроме источ- ников питания) и для всего устройства в целом (связи между разъемами).
На принципиальных схемах цифровых интегральных микросхем обычно не изображаются выводы для подключения источников питания.
Эти соединения приводятся в текстовой или табличной информации.
Условные графические обозначения и линии связей выполняют линиями одной и той же толщины. Утолщенные линии используются для обозначе- ния линий групповой связи.
Латинский алфавит определяет последовательность расположения обозначений в перечне элементов (его код — ПЭ3): конденсаторы (С1, С2,
С3...С5), аналоговые микросхемы (DA1, DA2...DA8), цифровые микросхе- мы (DD1, DD2...DD6), резисторы (R1, R2...R5, R6), полупроводниковые приборы (VD1, VT1...VT3), разъем (XP1).

15
3.10
Разработка прикладной программы
Широко распространен модульный принцип построения прикладной программы. Такая программа содержит основной модуль и ряд подпрограмм, к которым он обращается по мере необходимости. Подпрограмма должна выполнять законченную процедуру обработки информации, иметь один вход и один выход. Любая подпрограмма допускает автономную отладку.
Для трансляции исходных программ используют пакет программ
(компилятор, например Atmel Studio). В процессе преобразования про- граммы компилятор может выявить синтаксические ошибки, связанные с несоблюдением правил записи команд. После исправления ошибок вы- зывается редактор связей (линковщик) для создания файла формата .hex фирмы Intel, который непосредственно используется программатором для записи программы в память программ или для отладки программы с помощью эмулятора или дебага. Отладка позволяет обнаружить смысло- вые ошибки, не позволяющие программе выполнить функции, заложенные разработчиком. Не всегда на эмуляторе можно проверить всю программу.
В этом случае проверяются отдельные подпрограммы или фрагменты про- граммы. Необходимо помнить, что скорость реализации команд на эмуля- торе в ПК значительно меньше, чем в реальном масштабе времени (иногда в 1000 раз). Поэтому подпрограммы временной задержки нужно модифи- цировать или вообще исключить из программы, тестируемой с помощью эмулятора.
Конечным продуктом разработки прикладной программы является ее листинг (файлы с расширением .с и .h), формируемый с помощью компи- лятора. Отладка прикладной программы производится с помощью эмуля- торов, например Atmel Studio 6.

16
3.11
Заключение
В этом разделе необходимо подвести итог своей работе, критически рассмотрев ее со всех точек зрения. Необходимо сделать выводы о том, насколько актуальна и как раскрыта тема задания, на каком уровне произ- ведена разработка (высоком, среднем, низком), насколько конкретными получались результаты и насколько они соответствуют результатам, полу- ченным при изучении аналогов.
3.12
Оформление и защита проекта
Выполненный курсовой проект оформляется в виде пояснительной записки объемом 15

25 страниц и чертежей принципиальных схем, кото- рые при небольшом формате могут быть вшиты в пояснительную записку.
При оформлении необходимо соблюдать требования и правила, оговорен- ные в стандарте вуза по оформлению курсовых и дипломных проектов.
Подчеркнем, что введение и заключение являются необходимыми разде- лами пояснительной записки.

17
ЛИТЕРАТУРА
1. Бородин К. В. Микропроцессорные устройства и системы : учеб. пособие / К. В. Бородин. — Томск : ФДО ТУСУР, 2017. — 137 с.
2. Шарапов А. В. Цифровые и микропроцессорные устройства : учеб. пособие / А. В. Шарапов. — Томск : ТМЦ ДО, 2003. — 166 с.
3. Кривченко И. В. Микроконтроллеры общего назначения для встраиваемых приложений производства Atmel Corp. // Электронные ком- поненты. — 2002. — № 5. — С. 69—73.
4. Гребнев В. В. Микроконтроллеры семейства АVR фирмы Atmel /
В. В. Гребнев. — М. : ИП «Радиософт», 2002.
5. Евстифеев А. В. Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы ATMEL / А. В. Евстифеев. — М. : Издательский дом «Додэка-
ХХI», 2005. — 560 с.
6. Официальный сайт фирмы Atmel [Электронный ресурс]. — URL : http://www.atmel.com
7. Микроконтроллеры AVR — самоучитель начинающим с нуля :
Краткий курс [Электронный ресурс]. — URL : http://www.123avr.com
8. Документация на процессор atmega16 и программный пакет
Atmel Studio: официальный сайт фирмы Atmel [Электронный ресурс]. —
URL: http://www.atmel.com/ru/ru/tools/ATMELSTUDIO.aspx

18
ПРИЛОЖЕНИЕ А
(справочное)
Пример оформления титульного листа курсового проекта
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ (ТУСУР)
Кафедра промышленной электроники (ПрЭ)
МИКРОПРОЦЕССОРНОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ
ЗВОНКОМ НА ЗАНЯТИЯ
Пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине
«Микропроцессорные устройства и системы»
ЗФ КП. ХХХХХХ.008 ПЗ
Студент группы 64-1з
_______А. П. Иванов
15.05.07
Руководитель проекта канд. техн. наук, ст. преп. каф ПрЭ
_______К. В. Бородин
Томск 2017

19
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
(справочное)
Пример задания на курсовой проект
ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ (ТУСУР)
Кафедра промышленной электроники (ПрЭ)
ЗАДАНИЕ на курсовое проектирование по дисциплине
«Микропроцессорные устройства и системы» студенту Иванову П.А.
группа 364-1, факультет электронной техники
Тема проекта: Микропроцессорное устройство управления звонком на
занятия
Исходные данные к проекту:
1) организация подача звонков на занятия в институте;
2) возможность коррекции программы под данную ситуацию.
Содержание пояснительной записки (перечень подлежащих разработке во- просов): выбор микроконтроллера, обоснование функциональной схемы, разработка полной функциональной схемы устройства с перечнем элемен- тов и листинга управляющей программы.
Перечень графического материала (с точным указанием обязательных чер- тежей и схем): схема электрическая принципиальная — 1 л.
Дата выдачи задания:
_______________________________________
Руководитель
______________________________________________
Профессор кафедры ПрЭ ___________ __________(подпись)
Задание принял к исполнению ____________________
(дата) _________________ (подпись студента)

20
ПРИЛОЖЕНИЕ В
(справочное)
Пример оформления содержания
1 Введение ……………………………………………………….………..
2 Конкретизация технического задания…………………………………
3 Разработка функциональной схемы ………………………...................
4 Разработка схемы алгоритма прикладной программы…......................
5 Разработка принципиальной схемы …………………….......................
6 Разработка управляющей программы…………………….....................
7 Заключение………………………………………………........................
Список используемой литературы……………………………………….
Приложение А Листинг управляющей программы…………………….
ФЭТ КП ХХХХХХХ.006 ЭЗ Схема электрическая принципиальная………………………....................
ФЭТ КП ХХХХХХХ.006 ПЭЗ Перечень элементов…..................
4 5
7 10 14 19 22 23 24 28 29

21
ПРИЛОЖЕНИЕ Г
(обязательное)
Пример оформления алгоритма основной программы
ЗФ КП.ХХХХХХХ. Э3
Лит.
Масса Масштаб
Изм
Лис т
Лист
№ докум.
Подп. Дата
ЭЛЕКТРОННЫЙ
Разраб.
Иванов П.А.
ЗВОНОК
Э
Провер.
Бородин К.В.
Алгоритм основной
Т. контр. программы
Лист Листов 1
Н. контр.
ТУСУР, гр. 64-1з
Утв.

22
ПРИЛОЖЕНИЕ Д
(обязательное)
Пример оформления алгоритмов прерываний
ЗФ КП.ХХХХХХХ. Э3
Лит.
Масса Масштаб
Изм
Лис т
Лист
№ докум.
Подп. Дата
ИЗМЕРИТЕЛЬ
Разраб.
Иванов П.А.
ЧАСТОТЫ СЕТИ
Э
Провер.
Бородин К.В.
Алгоритмы процедур
Т. контр. прерываний
Лист Листов 1
Н. контр.
ТУСУР, гр. 64-1з
Утв.

23
ПРИЛОЖЕНИЕ Е
(обязательное)
Пример оформления схемы электрической принципиальной
ЗФ КП.ХХХХХХХ. Э3
Лит.
Масса Масштаб
Изм
Лис т
Лист
№ докум.
Подп. Дата
ЭЛЕКТРОННЫЙ
Разраб.
Иванов П.А.
ЗВОНОК
Э
Провер.
Бородин К.В.
Схема электрическая принципиальная
Т. контр. принципиальная
Лист Листов 1
Н. контр.
ТУСУР, гр. 64-1з
Утв.

24
ПРИЛОЖЕНИЕ Ж
(
обязательное)
Пример оформления перечня элементов
для электрических принципиальных схем
Поз. обозна- чение
Наименование
Кол.
Примечание
Резонатор кварцевый
BQ1
РК-169МА-14БП-12000 кГц-В ОД 0.338.003ТУ
1
Конденсаторы
С1, С2
К10-7В-П33-30 пФ

10%
2
С3
К53-14-6,3 В-10 мкФ

20% ОЖ 0.464.139ТУ
1
С4
К50-16-16В-500 мкФ ОЖО.464.111ТУ
1
С5
КМ-6А-Н90-1 мкФ ОЖО.460.061ТУ
Микросхемы
DD1
ATMega16 1
DD2, DD3
К514ИД1 бК 0.348.006ТУ18 2
HG1, HG2
Индикатор АЛС324А аА 0.336367ТУ
2
Резисторы
R1
МЛТ-0,125-8,2кОм+5% ОЖО.467.404ТУ
1
R2
C5-16-МВ-2Вт-0,1 Ом

5% ОЖО.467.513 1
R3
СП3-22б-470 Ом ОЖО.468.136ТУ
1
Приборы полупроводниковые
VD1
Стабилитрон КС156А СМ3.362.812ТУ
1
VT1
Транзистор КТ315А ЖК 3.365.200ТУ
1
VT2
Транзистор КТ361Б ЖК 3.350.208ТУ
1
Х1
Вилка СНП58-64/94х9В-23-2В КЕ 0.364.043ТУ
1
ЗФ. КП.ХХХХХХ. ПЭ3
Изм Лист
№ док.
Подп.
Дата
Разраб.
Иванов П.А.
Лит.
Лист
Листов
Пров.
Бородин К.В
Э
1
Т.контр.
ТУСУР, гр. 64-1з
Н.контр.
Утв.
Перечень элементов
ЗВОНОК

25
ПРИЛОЖЕНИЕ З
(обязательное)
Пример оформления листинга управляющей программы
/*
* GccApplication3.c
*
* Created: 12.11.2015 9:01:39
* Author: user
*/
#include

#include
void init_timer1
(
void
)
//Инициализация таймера/счетчика21
{
DDRB
=
(
1
<<
PB0
);
// настраиваем PB0 на выход
TCCR1B
=
(1<<
CS12
)|(1<<
CS11
)|(1<<
CS10
);
// настраиваем делитель
TIMSK
|=
(1<<
TOIE1
);
// разрешаем прерывание по переполнению таймера
TCNT1
=
64456;
// выставляем начальное значение TCNT1
} void init_timer2
(
void
)
//Инициализация таймера/счетчика2
{
OCR2
=
255;
TCCR2
=
(1
<<
WGM21
)
|
(0
<<
CS22
)
|
(0
<<
CS21
)
|
(1
<<
CS20
);
TIMSK
|=
(1
<<
OCIE2
);
//Устанавливаем для него прерывание совпадения
} void init_timer0
(
void
)
//Инициализация таймера/счетчика0
{
OCR0
=
127;
//255; //Содержимое регистра сравнения
DDRB
=
1;
//Задаем режим работы таймера
TCCR0
=
(1
<<
WGM01
)
|
(1
<<
COM00
)
|
(1
<<
CS02
)
|
(1
<<
CS01
)
|
(1
<<
CS00
);
TIMSK
|=
(1
<<
TOIE0
);
//Устанавливаем для него прерывание по переполнению
//
TIMSK |= (1 << OCIE0); //Устанавливаем для него прерывание по сравнению
}
ISR
(
TIMER0_OVF_vect
)
{
//ваша программа для таймера0
}
ISR
(
TIMER0_COMP_vect
)
{
//ваша программа для таймера0
}
ISR
(
TIMER2_OVF_vect
)
{
//ваша программа для таймера2
}
ISR
(
TIMER1_OVF_vect
)
{
//ваша программа для таймера1
}

26 int main
()
{ init_timer0
(); init_timer1
(); init_timer2
();
sei
();
// выставляем бит общего разрешения прерываний while
(1)
{
//ваша программа
};
// вечный цикл return
0;
}


написать администратору сайта